民數記 10:1-36
從出埃及到西奈山，再由西奈山出發
【第二年二月二十日，雲彩從法櫃的帳幕上升。以色列人離開西奈的曠野，一段一段地往前行，雲彩停在巴蘭的曠野。他們遵照耶和華藉摩西所指示的，初次往前行。】
以色列人是在頭一個逾越節那一夜（正月十四日），在埃及人的催促下匆忙離開埃及，開始出埃及，入曠野，進迦南的歷史新一頁。約三個月後，他們來到西奈的曠野，在西奈山腳下領受律法，與神立約，建造會幕，建立祭司制度，因而在此停留約9個月。到第二年正月初一，會幕落成啟用。這主要是出埃及記12-40章的內容。
隨後一個月所發生的事，就是利未記的記述：如何藉著獻牲畜爲祭來崇拜聖潔的神（1-7章）。任命大祭司，來領導全國敬拜（8-10章）。指示如何從百姓和會幕之中，消除一切的不潔（11-16章）。最後，是解釋聖潔家庭生活、睦鄰、濟貧等道德要求（17-25章）。
緊隨其後的二十天，就是民數記1-10章的內容。「表明了利未記聖潔的原則，如何在全國的組織上實行。象徵在此十分重要。會幕立於全營的中央，神把寶座安置在其至聖所中的約櫃之上。環繞著它安營的祭司和利未人充當守衛，以色列平民未小心作好準備，便不得進入。在利未人圏外紮營的是平民的支派，按照陣營編排，合乎神子民的身分。住在營外的則是不潔、患了皮膚病或漏症之人，這些人不得來到神的面前。
不論是駐紮還是行進，陣營的安排都是耶和華同在和王權的象徵。顯示何時起行，及前往何處的是神。「雲彩幾時從帳幕收上去，以色列人就幾時起行；雲彩在哪裏停往，以色列人就在哪裏安營。」（九17）
民數記開首的這幾章並非完全按照時間次序安排。第一章1節把第一至六章的規條定在二月初一日，而第七章1節至九章15節則發生在正月初一至十四日（參：出四十2）。將第一至六章放在第七至九章之前的目的，大槪是解釋後者的重要性。例如指定利未支派各宗族職責的第四章，就解釋了第七章1〜9節爲何奉獻車輛。第三章解釋了第八章5〜26節利未人分別爲聖的目的。利未記可能也是按照同樣的方式編排。在描述祭司膏立的第八至九章之前，是獻祭的律法，使膏立所獻的祭能被了解。」（
溫漢, 丁道爾舊約聖經註釋--民數記, ed. D. J. Wiseman with 楊碧芳, trans. 李永明, POD版., 丁道爾舊約聖經註釋 (台北: 校園書房出版社, 2012), 57–59.）
